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PLC干擾從哪里來(lái)?到哪里去{配電柜}{PLC控制柜}{直流電源柜}{控制柜}{啟動(dòng)柜}{變頻柜}{自動(dòng)化控制柜}{電氣控制柜}
現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中常見也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一。思考“從哪里來(lái),到哪里去”的問(wèn)題非常有必要。
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我們一起探討PLC干擾源的分類和常見來(lái)源,希望對(duì)干擾治理有所幫助。
1干擾源及一般分類
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,其原因是:
電流改變產(chǎn)生磁場(chǎng)
對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射
磁場(chǎng)改變產(chǎn)生電流
電磁高速產(chǎn)生電磁波
通常電磁干擾按干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。
共模干擾:信號(hào)對(duì)地的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測(cè)控信號(hào),造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因),這種共模干擾可為直流,亦可為交流。越來(lái)越多的配電柜企業(yè)清醒地意識(shí)到,核心技術(shù)正在重塑配電柜企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
差模干擾:指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓,主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,這種干擾疊加在信號(hào)上,直接影響測(cè)量與控制精度。
2PLC系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源及途徑
強(qiáng)電干擾:PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。分壓電路工作原理分析方法的要點(diǎn)分析分壓電路的關(guān)鍵點(diǎn)有以下兩個(gè)。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過(guò)輸電線路傳到電源原邊。
柜內(nèi)干擾:控制柜內(nèi)的高壓電器,大的電感性負(fù)載,混亂的布線都容易對(duì)PLC造成一定程度的干擾。
信號(hào)線引入的干擾:與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線,除了傳輸有效的各類信息之外,總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視;二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾,這是很嚴(yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低,嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。共模干擾:信號(hào)對(duì)地的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。
接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾:接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯(cuò)誤的接地,反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào),使PLC系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。
PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾:主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
變頻器干擾:一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾,引起電網(wǎng)電壓畸變,影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量;二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾,影響周邊設(shè)備的正常工作。
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電氣控制柜中的?同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁柜有什么作用
同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁柜(一)同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁柜適用范圍適用于三相交流50赫茲、額定電壓380-10千伏的大、小容量同步電動(dòng)機(jī)、水泵、驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)、球磨機(jī)、風(fēng)機(jī)、軋機(jī)等各種負(fù)荷、直接或起動(dòng)設(shè)備的勵(lì)磁系統(tǒng)。也可應(yīng)用于各種容量的同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)。同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁柜(二)同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁柜工作原理及特點(diǎn)該裝置通過(guò)整流變壓器后,將三相交流50赫茲、額定電壓380V的電源接入三相全控晶閘管交流電源。在整流狀態(tài)下工作,為同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組提供直流電源。同步電動(dòng)機(jī)在非同步運(yùn)行時(shí),能迅速釋放勵(lì)磁繞組的能量。它能啟動(dòng)、通磁、自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁,并能有效的控制與之配套的同步電動(dòng)機(jī)滅磁與失步的保護(hù)。同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁柜勵(lì)磁柜采用性能很高的專用PLC,控制器高度集成,增強(qiáng)了控制器的穩(wěn)定可靠性,并具有獨(dú)具一格的電源相序自主適應(yīng)的功能,對(duì)電源的相序無(wú)要求;當(dāng)采用40%-400%額定輸出電流時(shí),應(yīng)保證連續(xù)輸出恒定電流;搞電氣自動(dòng)化,可以去國(guó)網(wǎng)南網(wǎng),下屬省網(wǎng)供電局,下屬科研單位,相關(guān)能源企業(yè)比如水電火電廠。同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),可靈活方便地調(diào)節(jié)滅磁電壓;同步電動(dòng)機(jī)端電壓低于80%時(shí),具有強(qiáng)勵(lì)功能,保證輸出恒流,強(qiáng)勵(lì)倍數(shù)可達(dá)2倍;具有過(guò)流、過(guò)壓、欠流、欠壓、失步、電源裝置過(guò)熱等保護(hù)功能;同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁柜具有485通訊接口,可與上位機(jī)連接,可監(jiān)控勵(lì)磁裝置的運(yùn)行;具有完整的信號(hào)指示和觸發(fā)脈沖,同步信號(hào)丟失時(shí)自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警功能;可在線修改技術(shù)參數(shù),并保持關(guān)機(jī)狀態(tài);勵(lì)磁方式有恒流勵(lì)磁、恒流勵(lì)磁強(qiáng)磁、恒流或恒功率因數(shù)勵(lì)磁等。
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精選PLC控制程序編程10例
控制要求:當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí),滑臺(tái)A右行,當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)停止時(shí)并進(jìn)行能耗制動(dòng)5s停止,之后再停止100s,兩個(gè)滑臺(tái)同時(shí)返回原位分別當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ1和SQ3停止并進(jìn)行能耗制動(dòng)5s全過(guò)程結(jié)束。控制方案設(shè)計(jì)1、輸入/輸出元件及控制功能如表38-1所示,介紹了實(shí)例38中用到的輸入/輸出元件及控制功能。2、電路設(shè)計(jì)兩個(gè)滑臺(tái)順序控制接線圖如圖38-2所示,梯形圖如圖38-3所示,電動(dòng)機(jī)主電路如圖38-4所示。三、控制原理PLC運(yùn)行時(shí)初始化脈沖M8002使初始狀態(tài)步S0置位,兩個(gè)滑臺(tái)A和B在原位時(shí),限位開關(guān)X2、X4接點(diǎn)閉合。按下啟動(dòng)按鈕X1、S20置位,Y0得點(diǎn),電動(dòng)機(jī)M1得電正轉(zhuǎn),滑臺(tái)A右行;當(dāng)碰到限位開關(guān)X3時(shí),S21置位,Y0失電,Y2得電進(jìn)行能耗制動(dòng),T15s,S24置位,滑臺(tái)停止,T2100s,S25和S27同時(shí)置位。S25置位,Y3得電,電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn),滑臺(tái)A左行回到原位碰到限位開關(guān)X2;S26置位,Y2得電,滑臺(tái)A制動(dòng)5s斷開,Y2制動(dòng)結(jié)束。S27置位,Y4得電,電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn),滑臺(tái)B右行回到原位碰到限位開關(guān)X4;S28置位,Y5得電,滑臺(tái)B制動(dòng)5s斷開,Y5制動(dòng)結(jié)束。信號(hào)線引入的干擾:與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線,除了傳輸有效的各類信息之外,總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。當(dāng)兩個(gè)滑臺(tái)都結(jié)束制動(dòng)時(shí),T3和T4接點(diǎn)閉合時(shí),轉(zhuǎn)移到初始狀態(tài),步S0全過(guò)程結(jié)束。

